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煤矿井下无轨胶轮车辅助运输整体解决方案
发布时间：2024-03-04 作者： 浏览量：3906 分享到：
一、创新点（关键技术）
1、自主可控的3DMineGIS底层平台，实现矿井真正的一张图。
2、通过“无轨胶轮车安全避障四重算法”确保车对人的安全性。
3、无轨胶轮车全生命周期管理系统，实现车辆全业务流程管理。
4、“无轨胶轮车油耗精确计量传感器（已取煤安证）”，实现车辆油耗精准管理。
5、车地协同模式，实现车辆与地面的双向实时通信，实现更全面的安全+效率协同机制。
二、应用情况及应用效果
煤矿井下无轨胶轮车辅助运输整体解决方案的推广可实现井下辅助运输系统事故率降低50%以上，运输效率提升10%，调度时间缩短20%以上。目前无轨胶轮车辅助驾驶系统已在中煤华晋王家岭矿应用，其中胶轮车工作效率提升5%左右，安全事故减少95%以上，全面提升了该矿胶轮车的作业安全等级，大幅度增加了该矿辅助运输系统综合性能。
