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   近日，智慧矿山公司“无轨胶轮车安全综合保障系统研究与应用”科研项目在山西中煤华晋集团王家岭煤矿提前完成落地验收工作。

该项目是利用物联网云、边、端、网、融技术，建立的三唯GIS、“上帝视角”、智能音视频、多系统协同控制的云上综合联动预警系统，该项目在矿井应用后，可实现自动除雾、自动补光，车端无线传输、车载显示报警、障碍物边缘检测、人员定位、车辆定位等功能，形成了无轨胶轮车以“红外热成像+人工智能”的辅助驾驶新模式。

此系统是智慧矿山公司针对无轨胶轮车移动平台采集信息流动性大、相对运动信息复杂等问题，提出了基于窗口尺寸自适应Lucas-Kanade光流法的障碍物运动特征提取方法，有效提高了煤矿井下障碍物运动特征的识别精确性和可靠性。同时，针对矿井工作空间环境场景复杂、不断演变的问题，构建了局部信息加权直觉模糊C均值聚类（LWIFCM）方法，提高了系统对红外图像的解释能力，利用淘金算法（GPA）提升了图像分割精度，采用了形态学投票法实现了障碍物位置的精准检测。

今后，智慧矿山公司将继续秉承为矿山精诚服务的精神，持续推动科技创新和产品结构，推出安全高效、绿色环保的高端产品，为煤矿的智慧化建设贡献出应有力量。（石成虎）