科技创新

2020年12月30日，陕煤榆北曹家滩煤矿工业广场布置了静止行人、动态行人、车辆、路锥等路障，无人驾驶线控车一一成功避过每个路障，缓缓驶向副斜井井口，据悉，信息化运维分公司联合天地（常州）自动化股份有限公司开展的井下车联网及无人驾驶技术应用研究项目成功完成第一阶段技术验证。

据了解，为深入贯彻智慧矿山建设“无人则安、少人则安”的理念，榆北公司2020年立项了井下车联网及无人驾驶技术应用研究科研项目，面对井下“长廊效应”、无卫星信号、高粉尘高湿度低照度等复杂工矿环境，该项目融合了UWB定位、高精度地图、车载惯导、轮速计等系统，研发了行业首套井下类GNSS自动驾驶定位系统及车载装备，以实现煤矿井下无轨胶轮车的无人驾驶及商业化运营。

为确保本次试验的成功进行，该项目团队在常州院模拟测试环境下，进行了持续1个月的路径规划->设定速度->启动程序测试流程循环验证，反复调试、验证、整改，12月29日，在曹家滩工业广场，选取了非结构化道路和低质量卫星定位区域，仅仅利用2天时间，完成了车辆局部路径规划、避障、紧急刹停等完整的无人驾驶技术验证，重点通过了对线控底盘车安全性能测试。

据该项目负责人介绍，本次无人驾驶项目采用的井下车规级定位、车辆局部路径规划、避障技术均为行业技术难点，该技术可有效保障井下复杂环境的无人驾驶车辆运行，下一阶段将在井下进行无轨胶轮车无人驾驶场景验证。预计2021年6月可实现井下送餐、送料等场景应用，将实现国内首个多系统融合的井下车联网和无人驾驶系统的建设与示范，国内首套通过煤安认证的低功耗本安型无人驾驶胶轮车将在曹家滩煤矿井下落地应用。（贺伟、李耀龙）