笔者研制了适应3~4ｍ厚煤层赋存条件的工作面高可靠性的智能化成套装备，开发了煤矿成套综采智能控制系统和智能化开采工艺，重点突破工作面自动找直控制、采煤机智能截割、工作面智能调速、端头区联合支护等关键技术，形成了综采智能化技术体系和解决方案，建设了3~4ｍ厚煤层年产千万吨级矿井智能开采的工程示范，达到综采工作面设备安全、智能、高效、协调和连续运行的目的，实现了一矿一井一面达到千万吨级智能化矿井的建设目标。
作者
孟祥军1，李明忠2，孙计爽1，李首滨3
单位
1.兖矿集团有限公司；2.中煤科工开采研究院有限公司；3.煤炭科学研究总院矿山大数据研究院
摘要
针对国内厚3～4 m煤层生产效率低、采煤机割煤速度慢、液压支架自移跟机可靠性差等问题，根据转龙湾煤矿Ⅱ-3号煤层233采区煤层赋存情况，为了实现转龙湾煤矿一矿一井一面的千万吨级智能化矿井建设目标，开展了3～4 m厚煤层液压支架、采煤机、刮板输送机等成套装备一体化设计。
确定了成套装备的技术参数和关键结构，研制了高可靠性、智能化成套装备，突破了基于惯性导航系统的综采工作面直线度精确检测技术、采煤机记忆截割智能控制技术、基于煤流负荷模型的刮板输送机智能调速技术、工作面端头联合支护技术等关键技术，实现了采煤机自主定位、记忆截割，液压支架自动跟机移架、推移刮板输送机和自动矫直，刮板输送机智能柔性变频调速，2巷超前液压支架协同推进，设备列车的自动控制和快速自移。
结果表明，上述关键技术保障了综采装备的成套协同作业和连续回采，工作面具备了年产1 000万t的水平，大幅减少了采煤工作面的操作工人数量，实现了远程监控和少人值守常态化模式的智能化采煤作业。
自2015年10月在转龙湾煤矿23303工作面进行工程示范应用，效果显著，每班可减少操作工人5人，最高日产达到3.78万t，最高月产90.13万t，建立了3～4 m厚煤层年产千万吨的配套模式，可为类似煤层赋存条件高产高效生产提供经验。
主要附图
