由《煤炭学报》编辑部与中国矿业大学(北京)校长葛世荣教授共同组织策划的“煤矿智能化关键技术”专题已在《煤炭学报》官网全文上线,同时,部分论文作者将于7月16日上午“煤矿智能化技术学术论坛”解读专题论文,敬请期待!
本专题共刊登36篇论文,其中,智能化架构论文4篇,智能化生产论文17篇(开采5篇、掘进4篇、支护3篇、运输5篇),智能化安全控制论文15篇(煤矿机器人6篇、安全监测9篇)。在此,向为本期专题奉献佳作的论文作者表示感谢!
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目 次
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智能化煤矿顶层设计研究与实践
王国法,杜毅博,任怀伟,等
数字孪生智采工作面技术架构研究
葛世荣,张 帆,王世博,等
煤矿智能开采信息共享管理平台构建研究
毛善君,崔建军,王世斌,等
融合5G技术生态的智能煤矿总体架构及核心场景
范京道,李 川,闫振国
智能化采煤系统架构及关键技术研究
黄曾华,王 峰,张守祥
采煤工作面煤层三维模型构建及动态修正技术
刘万里,张学亮,王世博
智能化综采工作面实时虚拟监测方法与关键技术
王学文,谢嘉成,郝尚清,等
中薄煤层智能开采技术及其装备
高士岗,高登彦,欧阳一博,等
智能化放顶煤开采的精确放煤控制技术
张守祥,张学亮,刘 帅,等
掘锚一体化高效掘进理论与技术
王 虹,王建利,张小峰
煤矿岩巷全断面掘进机(TBM)及智能化关键技术
王杜娟,贺 飞,王 勇,等
巷道智能化掘进的自主感知及调控技术研究进展
杨健健,张 强,吴 淼,等
基于多频连续波相位差测距的掘进机位姿识别方法
张晓光,杨 悦,孙彦景,等
液压支架群组跟机推进行为的智能决策模型
付 翔,王然风,赵阳升
液压支架网络化智能感控方法
廉自生,袁 祥,高 飞,等
基于海量矿压监测数据的采场支架与顶板状态智能感知技术
程敬义,万志军,PENG Syd S,等
煤矿井下机车无人驾驶系统关键技术
韩江洪,卫 星,陆 阳,等
带式输送机永磁智能驱动系统及其控制策略
杨小林,葛世荣,祖洪斌,等
刮板输送机永磁直驱系统机-电耦合模型仿真与试验
王洋洋,鲍久圣,葛世荣,等
基于3D LiDAR的矿山无人驾驶车行驶边界检测
陈 龙,司译文,田 滨,等
基于时空演化的露天矿运输线路存留状态判别算法
刘光伟,李 晋,柴森霖,等
煤矿井下仿生机器人技术应用与前景分析
宋 锐,郑玉坤,刘义祥,等
新型煤矿救援机器人研发与试验
朱 华,由韶泽
煤矿地下毫米波雷达点云成像与环境地图导航研究进展
陈先中,刘荣杰,张 森,等
煤矿井下移动机器人深度视觉自主导航研究
马宏伟,王 岩,杨 林
煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化
徐志强,吕子奇,王卫东,等
煤矿井下智能化定向钻探发展路径与关键技术分析
石智军,李泉新,姚 克
矿井智能通风原理、关键技术及其初步实现
周福宝,魏连江,夏同强,等
矿井通风智能化理论与技术
卢新明,尹 红
冲击矿压风险智能判识与监测预警云平台
窦林名,王盛川,巩思园,等
煤层底板水害三维监测与智能预警系统研究
靳德武,赵春虎,段建华,等
天-空-地协同的露天矿边坡智能监测技术及典型应用
刘善军,吴立新,毛亚纯,等
露天矿边坡稳定性智能评价研究现状、存在问题及对策
杨天鸿,王 赫,董 鑫,等
煤矿坚强智能电网建设理论与技术探讨
刘 扬,刘建功,王毅颖,等
基于物联网的矿山机械设备状态智能感知与诊断
丁恩杰,俞 啸,廖玉波,等
煤矿智能化安全保障体系及关键技术
李 爽,薛广哲,方新秋,等
(来源:煤炭学报)